北京2026年1月20日 /美通社/ -- 2026年1月，銀河通用機器人發(fā)布全新重載機器人Galbot S1。該機器人以雙臂最大負載50公斤的性能指標(biāo)，刷新了工業(yè)具身智能機器人領(lǐng)域的技術(shù)紀(jì)錄。

這一突破不僅填補了國內(nèi)重載機器人的技術(shù)空白，更是中國制造業(yè)在"具身智能"首次寫入國家戰(zhàn)略后，產(chǎn)業(yè)加速落地的重要標(biāo)志。

一、解決制造業(yè)轉(zhuǎn)型"最后一公里"難題

"十年后，我們還能在上海招募到足夠的一線工人嗎？"

這是去年年底，某汽車廠廠長在一個產(chǎn)業(yè)大會上提出的問題。

在勞動年齡人口持續(xù)下降、制造業(yè)用工成本快速上漲的大背景下，"招工難"已成為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級面臨的首要挑戰(zhàn)。在汽車制造、電子組裝等勞動密集型產(chǎn)線上,即使自動化水平不斷提升，企業(yè)仍需保留大量工人。

這些工人從事的，正是傳統(tǒng)工業(yè)機器人難以勝任的"最后一公里"任務(wù)：需要觸覺反饋的精密線束插接、需要即時判斷的復(fù)雜裝配質(zhì)檢、需要在狹窄空間靈活操作的非標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)等。

數(shù)據(jù)更加直觀地呈現(xiàn)了這一困境：中國勞動年齡人口從2012年開始持續(xù)下降，到2024年已減少超過5000萬；制造業(yè)平均工資從2015年的5萬元／年上升到2024年的近9萬元／年，漲幅接近80％；而同期制造業(yè)利潤率卻在持續(xù)下降。企業(yè)面臨"招工難""用工貴"與利潤空間收窄的雙重擠壓。

銀河通用Galbot S1（以下簡稱S1）的核心功能，恰好是針對制造業(yè)的各項核心痛點設(shè)計的。

S1最突出的技術(shù)特征就是雙臂協(xié)同時，最大負載可達50公斤。這背后涉及復(fù)雜的動力學(xué)建模、力矩優(yōu)化和控制算法。配合2300毫米的作業(yè)高度，S1能夠搬運2.3米高貨架的貨物，這是傳統(tǒng)重載機器人的作業(yè)盲區(qū)。

在倉儲物流場景，貨物碼放成垛，最里面、最上面的貨物最難取。傳統(tǒng)機器人要么夠不著（臂展不足），要么夠著了但抓不穩(wěn)（負載衰減）。S1的能力突破，意味著機器人從標(biāo)準(zhǔn)化的"搬箱子"到復(fù)雜的"取垛中貨物"的質(zhì)的飛躍，應(yīng)用場景大幅拓寬。

同時，傳統(tǒng)機器人充電需要2至4小時，停機就意味著產(chǎn)能損失。S1的雙電池設(shè)計支持10秒快速換電，關(guān)鍵是換電過程中機器人不斷電——就像F1賽車的進站換胎，速度決定勝負。更重要的是，S1還能"自主"換電——當(dāng)電量低至設(shè)定閾值時，它會自己"走"到換電站完成換電，然后繼續(xù)作業(yè)。

此外，傳統(tǒng)重載機器人按預(yù)設(shè)軌跡執(zhí)行，遇到物體偏移、路徑阻擋等異常就會停機報錯。S1搭載的具身搬運大模型，讓機器人能夠在搬運過程中抗干擾、自主調(diào)整。

比如：搬運途中有人突然經(jīng)過，S1會主動避讓并重新規(guī)劃路徑；貨物在抓取后發(fā)生輕微位移，S1會實時調(diào)整握持力度和姿態(tài)，確保搬運穩(wěn)定。這讓機器人能夠應(yīng)對真實工業(yè)場景中的不確定性，而不是只能在實驗室里演示完美流程。

此外，S1采用全向移動設(shè)計，行駛穩(wěn)定且抗傾覆能力強；覆蓋360度避障空間，底盤360度安全觸邊保障行駛安全；7自由度手臂提供冗余自由度，滿足復(fù)雜場景的精準(zhǔn)作業(yè)。這些設(shè)計細節(jié)，共同構(gòu)成了S1的系統(tǒng)性技術(shù)優(yōu)勢。

二、千載難逢的時間窗口

S1的發(fā)布，正卡在國家大力發(fā)展"人工智能＋制造"的時間窗口。

2025年，《政府工作報告》首次將"具身智能"寫入國家戰(zhàn)略，明確提出"培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未來產(chǎn)業(yè)"。工信部、中央網(wǎng)信辦等八部門日前聯(lián)合印發(fā)的《"人工智能＋制造"專項行動實施意見》提出，到2027年，推動3至5個通用大模型在制造業(yè)深度應(yīng)用，形成特色化、全覆蓋的行業(yè)大模型，打造100個工業(yè)領(lǐng)域高質(zhì)量數(shù)據(jù)集，推廣500個典型應(yīng)用場景。

IDC預(yù)測，到2030年，具身智能機器人將占整體機器人用戶支出市場超過30％。中國信通院預(yù)計，未來三年領(lǐng)先工業(yè)AI滲透率將達60％。政策引導(dǎo)與市場需求的雙重驅(qū)動，為具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展打開了歷史性窗口。

除了政策，S1的發(fā)布也得益于國產(chǎn)機器人供應(yīng)鏈的快速成熟。

2025年被業(yè)內(nèi)稱為國產(chǎn)機器人供應(yīng)鏈的"突破之年"。根據(jù)GGII數(shù)據(jù)，國產(chǎn)RV減速機市占率從不足40％躍升至60.80％，實現(xiàn)歷史性反超。RV減速機是重載機器人的核心零部件，直接決定了關(guān)節(jié)的精度和承載能力。長期以來，這一領(lǐng)域被日本納博特斯克、哈默納科等企業(yè)壟斷，國產(chǎn)品牌只能在中低端市場徘徊。而綠的諧波、雙環(huán)傳動、秦川機床等國產(chǎn)企業(yè)的技術(shù)突破，不僅打破了壟斷，還帶來了成本下降和供應(yīng)鏈響應(yīng)速度的提升。

"重載機器人市場長期被‘四大家族'（庫卡、發(fā)那科、安川、ABB）和川崎壟斷，市場份額超過95％。"北京前沿未來科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院院長陸峰表示，"這不是簡單的技術(shù)落后，而是整個技術(shù)體系被外資品牌把控。但具身智能技術(shù)的興起，讓中國企業(yè)第一次在核心技術(shù)層面從‘跟隨者'變?yōu)椤⑴苷?。"

市場需求的倒逼，也是推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要力量。除了勞動力成本上升，制造業(yè)還面臨產(chǎn)品質(zhì)量一致性要求提高、定制化需求增加、生產(chǎn)節(jié)拍加快等挑戰(zhàn)。

政策、供應(yīng)鏈、市場三重機遇的疊加，打開了一個歷史性的"時間窗口"。錯過這個窗口，國產(chǎn)品牌可能永遠追不上；抓住這個窗口，就有可能實現(xiàn)"換道超車"。

三、千臺訂單背后的產(chǎn)業(yè)共創(chuàng)

2025年12月22日，銀河通用與精密制造企業(yè)百達精工簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，后者將在其生態(tài)體系內(nèi)部署超過1000臺具身智能機器人。這是工業(yè)具身智能領(lǐng)域迄今最大規(guī)模的商業(yè)化訂單。

百達精工是一家專注于高精度零部件制造的上市公司，其產(chǎn)品應(yīng)用于汽車、電子、醫(yī)療等領(lǐng)域，對精度要求極為苛刻。百達精工相關(guān)負責(zé)人表示，雙方將進行"產(chǎn)業(yè)共創(chuàng)"，共同構(gòu)建"場景＋數(shù)據(jù)＋模型"的閉環(huán)：機器人在真實產(chǎn)線上作業(yè)，積累海量操作數(shù)據(jù)；這些數(shù)據(jù)反哺模型訓(xùn)練，提升機器人的操作精度和應(yīng)變能力；優(yōu)化后的模型再部署到更多機器人上，形成規(guī)模化應(yīng)用。

銀河通用的目標(biāo)是：通過百達精工積累的精密制造數(shù)據(jù)，將模型能力泛化到整個精密制造行業(yè)。

除百達精工外，銀河通用也與寧德時代、德國博世、豐田汽車、韓國現(xiàn)代、北汽集團、上汽集團、極氪汽車、長城汽車等龍頭企業(yè)達成深度合作，累計訂單達數(shù)千臺。這些合作項目覆蓋了汽車制造、新能源電池、精密加工、物流倉儲等多個領(lǐng)域。

在寧德時代的產(chǎn)線上，S1參與電池模組的搬運和裝配，需要在狹窄空間內(nèi)精準(zhǔn)操作，同時避免對敏感設(shè)備的干擾；在博世的工廠中，S1承擔(dān)重型零部件的上下料任務(wù)，配合傳統(tǒng)機械臂完成復(fù)雜裝配；在北汽的總裝車間，S1負責(zé)搬運車門、座椅等大型部件，與產(chǎn)線工人協(xié)同作業(yè)。

這些真實場景的驗證，為具身智能技術(shù)的工業(yè)化應(yīng)用提供了數(shù)據(jù)基礎(chǔ)和經(jīng)驗積累。正如北京交通大學(xué)中國高端制造業(yè)研究中心執(zhí)行主任朱明皓所說："‘人工智能＋制造'既能夠打通上下游企業(yè)數(shù)據(jù)孤島和協(xié)作障礙，產(chǎn)生價值倍加效應(yīng)，又推動了各細分行業(yè)技術(shù)迭代升級，對智能裝備、機器人、工業(yè)軟件的帶動作用更加突出。"

四、從"中國制造"到"中國智造"

在傳統(tǒng)工業(yè)機器人時代，競爭邏輯是"硬碰硬"：誰的減速機更精密，誰的控制算法更穩(wěn)定，誰的品牌就更響亮。在這種競爭下，后發(fā)者很難實現(xiàn)超越，因為技術(shù)積累需要時間，品牌價值需要培育。

但在具身智能時代，競爭邏輯變成了"數(shù)據(jù)＋算法"——誰的場景數(shù)據(jù)更豐富，誰的模型迭代更快，誰的場景理解更深，誰就能勝出。這對擁有完整制造業(yè)體系和海量應(yīng)用場景的中國企業(yè)構(gòu)成結(jié)構(gòu)性利好。

中國是全球唯一擁有聯(lián)合國產(chǎn)業(yè)分類中所有工業(yè)門類的國家，制造業(yè)增加值連續(xù)14年位居世界第一。這意味著中國企業(yè)能夠接觸到最豐富的工業(yè)場景，積累最多樣的操作數(shù)據(jù)。而數(shù)據(jù)，正是訓(xùn)練具身智能大模型的"燃料"。

歷史一再證明：當(dāng)技術(shù)范式發(fā)生轉(zhuǎn)變，生產(chǎn)結(jié)構(gòu)也隨之發(fā)生變革。具身智能對制造業(yè)的改造，正是一次技術(shù)范式的轉(zhuǎn)變——從"程序執(zhí)行"到"智能決策"，從"固定軌跡"到"自主適應(yīng)"，從"單機作業(yè)"到"協(xié)同配合"。

S1的50公斤負載突破，不僅是一個技術(shù)指標(biāo)的刷新，更是中國制造業(yè)向智能化轉(zhuǎn)型邁出的堅實一步。它證明了在重載這個"最難啃的硬骨頭"上，中國企業(yè)有能力實現(xiàn)技術(shù)突破；它驗證了"產(chǎn)業(yè)共創(chuàng)"模式在工業(yè)場景落地的可行性，也展示了具身智能技術(shù)賦能傳統(tǒng)制造業(yè)的巨大潛力。

當(dāng)然，從技術(shù)突破到產(chǎn)業(yè)成熟，還有很長的路要走。但至少，中國具身智能產(chǎn)業(yè)已經(jīng)邁出了從"跟跑"到"并跑"，甚至在某些領(lǐng)域"領(lǐng)跑"的關(guān)鍵一步。這一步，值得期待。